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无人叉车AGV作为工业自动化领域中不可或缺的运输设备之一，被广泛应用在各个行业中，主要用来实现复杂搬运管理工作，主要具有强度大，柔性强，适应各种恶劣复杂环境下工作等优势。然而新产品新技术的普及和应用往往面临诸多质疑和挑战，现在就来聊聊人们对无人叉车有哪些刻板印象。

1.无人叉车成本太高，不如使用人工叉车？

①制造业智能化升级是未来趋势

单从硬件设备的投入来算，人工叉车确实具有短期成本优势。但随着人口结构变化、产业转移和升级影响，制造业物流在追求更低成本的同时，对效率的要求也日益突出。无人叉车可以解决物料全流程流通，扮演智能制造“新基建”的角色，并通过调度系统使多台AGV协同工作，生产及作业序列得到最优安排，是企业实现数字化转型，提高生产效率的有效途径。

联核科技无人叉车适用场景

②无人叉车是为现在和未来付费

企业在选择传统叉车时往往根据所需作业功能确定车型，通过人工驾驶叉车完成水平搬运、装卸、堆垛拣选的任务，为满足当前需求而付出成本。无人叉车不仅满足客户上述搬运和堆垛需求，同时通过软件系统和导航、调度、感知、通信等模块，无缝对接上层管理系统和其它自动化设备，以适应企业整体智能化升级。企业采购无人叉车是为现在和未来付费，且与人工叉车一样可作为固定资产来使用。

联核科技一站式解决方案架构

③无人叉车有效降低人力成本

据数据统计，从到年十年间我国制造业工资涨超%，加上疫情影响，劳动力成本将持续攀升，还不包括招聘成本、培训成本、工伤费用、福利支出、离职成本等隐性成本。而无人叉车的投入使用，不仅帮助企业解放劳动力，赋予人工去做更有价值的事情，通过自动充电，可实现三班倒7*24小时不间断作业，显著提升搬运效率，且投资回报周期基本在18个月左右。

中国制造业平均工资十年涨幅超%

(数据摘自经济指标网）

2.无人叉车效率低，不及人工叉车？

①整体效益单体效率

在某些简单搬运场景下，人工凭借叉车驾驶经验和操纵熟练度，效率略占上风。然而随着无人叉车软硬件适配度增强，以及控制技术迭代，其最高行驶速度已突破2.5~3m/s，媲美人工驾驶速度。此外，相对多台人工叉车同时作业时产生的协同性差、信息传递方式落后等问题，无人叉车可无缝对接上层管理软件，通过调度系统集中管理，在群体智能的作用下，以分布式方案高效、有序完成任务序列，提升整体的运行效率，达到整体效益最优。

联核科技无人叉车多车协同

②高位存取优势凸显

随着企业对存储效率要求提升，高位货架在仓库得到广泛应用，而随着货架高度上升，货物存取难度、复杂性大幅增加，人工叉车高位存取时由于视线遮挡，导致操作准确性较低，易出现货叉无法校准而重复调整的过程，甚至叉取失败造成货物跌落及人伤货损等问题。无人叉车通过安装在车身及智能柔性插齿的多种感知模块，如联核科技无人叉车具备“中近触”三重安全防护及下一代TOF摄像头三维避障技术，确保安全检测无死角。同时凭借业内领先的托盘识别功能和独有的货架识别技术，有效应对高位货架场景下货物歪斜，老旧货架和地面沉降带来的高度差问题，实现高位场景中货物的自动搬运、堆垛任务，作业准确性得到显著提升，进而提升工作效率。

联核科技高位堆垛无人叉车

3.无人叉车近几年才兴起，技术未经市场检验？

①无人叉车源于AGV技术

全球工业应用移动机器人发展历史从年开始，由美国Barrett电子公司推出第一辆自动跟随的拖车。中国第一台AGV出现在70年代，到20世纪80年代末开始流行。而中科院沈阳自动化研究所于年研制的6台AGV用于汽车装配线，国内AGV才实现从实验室到生产一线的跨越。随后30年，AGV技术及应用日趋成熟，AGV出现产业化发展趋势，国内AGV企业更是后来者居上，核心技术部件国产化替代正在加速进行，国内工业应用移动机器人无论从国产化率、自主技术、产品研发能力以及全球竞争力等各个方面，都领先于国际水平，且每年都以20%以上的速度增长。移动机器人不仅在国内市场牢牢掌握主动权，更是在全球市场有着举足轻重的地位。

联核科技无人工业车辆设计能力

②年均复合增速近66%

GGII数据显示，年至年中国市场无人叉车销量由台提高至台，年均复合增速近66%，预计年有望维持50%左右的市场增速，销量突破1.1万台。可见无人叉车刚需明显，且经过消费者验证，复购率逐年提升，市场潜力巨大。

无人叉车销量趋势预测

(GGII、中商产业研究院整理）

除以上三个问题，人们对无人叉车必然还存有

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