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SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，它主要的作用是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。

目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。其中，激光SLAM比视觉SLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。

激光SLAM作为稳定、主流的定位导航方案，具有地图构建精度高、精度误差小的优点。落地产品更为丰富，如仓储自动搬运AGV、移动送货机器人、自动驾驶等。大量机器人相关产品也广泛应用于各行各业，极大提高了生产力及生产效率，我们自研的叉车AGV就采用了以激光SLAM为主的混合导航技术。

激光SLAM导航方式主要利用现场环境中自然结构做定位参考，通过多个激光传感收发器照亮物体，从而测量到物体的距离，如墙壁或货架等。每个收发器快速发射脉冲光，并测量反射的脉冲以确定障碍的位置和距离，使得定位精度更高。在又长又直、两侧是墙壁的长廊或是动态变化大的环境中，单纯依靠激光SLAM极容易发生定位丢失的情况。因此激光SLAM导航需要融合其他导航技术方可避免在实际应用场景中出现定位丢失而不准的情况。众仓机器人自主研发的叉式AGV则采用了激光SLAM混合导航技术，以满足多种场景稳定可靠的应用需求。

我们在slam算法上有着深厚的研究和技术沉淀，目前的叉式系列AGV的定位精度可做到业内领先的±5mm，且在多个用户现场得以应用，并获得了用户的一致好评。

叉式AGV主要应用场景

普通货架库应用场景穿梭车库应用场景线边输送应用场景

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