AGV、KIVA、AMR、无人叉车……在今天的机器人市场上，这些词你应该并不陌生。当面临自动化改造时，不少企业主产生了疑惑，究竟这些移动机器人，有什么样的区别？哪一个最适合我们的场景？别着急，我们今天就用一篇简短的文章，带你进入了移动机器人的世界。

（实线）导引AGV

AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一个很有历史的名词，最早的AGV其实就是指（实线）导引AGV。显而易见，（实线）导引AGV是根据地面所铺设的固定导引线（电线、色带、磁条等）行驶，具有简单的安全保护传感器以及各种移载工具的运输车，运输方式较为传统，类似地铁在单一的路径上行驶，在固定的站点停靠。（实线）导引AGV的应用直至今日已有近70年的历史，在制造业有很多应用场景，同时也存在一些局限性。

由于按照规定路径运行，（实线）导引AGV通常只在划分出的特定“轨道”上运行，且只具备简单的障碍感知能力，面对障碍无法绕行，只能停等至障碍清除，（实线）导引AGV很难胜任复杂、繁琐的任务指令，缺乏人机协同性。

地标AGV

地标AGV，又称KIVA类机器人，被亚马逊大规模应用在货到人仓库拣选场景而广为人知。在地面铺设地标（如

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