轨道堆垛机作为整个自动立体冷库的核心设备，由叉车、桥式堆垛机演变而来，主要用途是在高层货架上来回穿梭，通过手动操作半自动操作或全自动，操作从一个到另一个，巷道堆垛机是自动立体冷库的衍生物，常见的单柱堆垛机、双柱堆垛机、四柱堆垛机、轨道堆垛机。不同的堆垛机在结构形式上有一定的差异。目前，广泛应用于立体冷库的堆垛机有双柱结构和单柱结构。堆垛机主要由机架水平行走机构、升降机构货架叉和电气控制系统组成。单柱结构的堆垛机架由立柱和下梁组成。立柱多采用大型H型钢或焊接，立柱上有导轨。整机重量轻，材料消耗少。双柱结构的堆垛机框架由两根柱和上梁和下梁组成。柱形有方管和圆管。方管兼作起重导轨，圆管附有起重导轨。一般来说，高起重高度、高起重重量、高水平运行的立体冷库堆垛机多采用双柱结构。

　　作为自动化立体冷库的特征标志，有轨巷道堆垛机自动化立体冷库是立体冷库的行业责任。作为目前主流的立体冷库解决方案之一，主要以材料箱或托盘为访问单元，在仓储管理系统的配合下，有效完成货物访问和查询操作。堆垛机的性能直接决定了冷库的吞吐效率。在仓储管理系统的指挥下，高窄堆垛机沿着立体冷库巷道间的导轨来回循环，高效快捷地完成任何单元货物的实时访问，在提高运行效率、准确性、安全性、改善人员运行环境等方面具有显著作用，广泛应用于机械制造、汽车制造、铁路、船舶、卷烟、军工、化工等行业食品新能源冷链、纺织、电子等行业，是从劳动力到智力、制造到智能制造的优秀选择之一。

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