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年中国工业应用移动机器人

经典案例奖

1、项目基本描述

佳顺智能打造的新能源多晶硅行业智能转运项目，利用AGV的智能转运，实现工厂的智能化物流。项目的难点在于物料路线复杂，工艺流程多。

现场工位合计个，共投入30台激光导航叉车式AGV，根据区域划分，AGV分别在各自区域内工作；AGVs系统与上位机系统联动，根据不同工位的需求，按照优先级设定，智能调度控制，路径优化，实现高效运行，有序作业，无需人工干预。极大地提高智能制造程度和运输效率，保证物流数的及时性，挺高了产线生产效率。

2、项目创新性①视觉定位客户现场精准度要求极高，为保证物料放置精度，每台AGV配置视觉相机，通过视觉定位，保证物料放置位置精准度，达到了与其他设备的精准对接②克服恶劣环境客户现场要求防尘防铜铁锌，内部空气不能外漏，对AGV本体以及电控部分要求极高，AGV在设计选型时，对关键部分均选用不锈钢材质。③自动称重通过AGV，实现自动称重，减少人员干涉操作。④智能系统对接智能叉车通过中央管理系统统一管理，通过与客户系统对接，实现调度功能无人化操作，根据排班计划，AGV智能分配，与各机台自动对接，实现自动入库出库，完成车间无人化目标。⑤降本增效：降低设备和人力投入成本减少物流配送人员和设备对接人员，每条产线可节省1-2人。3、行业影响力①率先在此行业实现电极原材料无人化搬运，柔性化流程改善。②与系统联动，人员通过中控室监控现场各个环节的运行状况。③运输准确率提高至99％，满足全线满产峰值需求。往期精选中国移动机器人（AGV/AMR）6大蓝皮书及报告资料行业发展30年，哪些AGV企业能承诺零项目烂尾？杨文华：谈谈AGV与AMR机器人行业的“退局者”与“焦虑者”

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