随着现代化仓储物流的快速发展，AGV叉车的应用越来越广泛，企业对AGV叉车的要求也随着越来越高，那么AGV叉车的系统组成部分及优势是怎么样的呢？下面我们一起来了解一下。

一、驱动系统：自主研发的驱动配置高精度角度转向控制是全车的驱动转向保障，高效的交流伺服电机驱动，保证运动响应快、启停平稳、定位精准、寿命长；

二、控制系统：车载独立的控制箱集成工业用PLC中央控制，相对于电路板控制大大提高了系统的运算速度、稳定性和抗干扰能力，简化编程和规划路径等；

三、举升系统：PLC控制加独立液压升降系统配置高精度位移传感器，使叉车臂可在任意位置精准启停，通过程序简单设定运行高度，大大提高装载高度准确性和柔性；

四、通信系统：PLC控制配备无线通信模块、手持式遥控操作盒，能轻松实现远程调度、无线通信、交通管理和手动遥控，确保信息交换的实时性和可靠性；

五、导引系统：有电磁感应、激光导航、图像识别导引等可选，导引精度高，可控性好；对于路径复杂、站点较多的轨迹相应配备RFID进行站点可靠识别，确保多站点最合理的路径规划和自由调配；

六、避障系统：有激光、光电、红外、超声等多重避障方式可选，加上自身固有机械碰撞感应传感器，组成全方位避障防护网，有效的避免了在运动中各种潜在危险；

七、操作系统：配备车载彩色触摸屏和无线多功能手持操作盒等，简单便捷的人机互动，实时掌控全局，通过简单的操作也可进行站点设定、路径规划等；

八、警示系统：AGV具有声、光、语音提示等报警功能，能自动故障诊断和画面提示操作，实时反馈任务进程和突发状况，大大的提高了运行效率；

九、动力系统：大容量铅酸电池配置高亮彩色电量显示器和语音提示功能，不仅能直观获取电池电量信息，更能更方便的协调单机使用时间，有效保护电池；