按照其定义，尽管自动搬运小车（AGV）是为自己设计的，但是他们经常需要人配合，所以需要安全、可预测的行动和响应。为了保证这些，所有的自动驾驶汽车都要遵循一定的安全规定和AGV叉车的安全规范。

　　根据定义，虽然自动导航车(AGV)设计为自主运行，但它们通常需要与人合作，因此需要以安全、可预测的方式移动和反应。为了保障这一点，所有自动导航车都必须遵守一些安全规则和AGV叉车安全标准。

　　一、安全等级

　　控制AGV操作的系统属于控制系统，所以安全级别是以PL（PL）来确定的。PL及其姊妹级——SIL，即SIL，是用来测量控制系统安全性函数所提供的减少危险程度的指标。IEC的IEC标准采用了安全完整性水平（SIL)，它包括两个主要类别：硬件安全性和系统安全性。为了达到一个具体的SIL，一个装置或系统必须符合以上两种主要的需求。在一个持续的系统中，SIL和PL都被定义为每个小时的危险失效的概率，并且这些风险是相互重叠的。同时，ENISO-标准规定了从较小的PLa到较严格的PLe，这是对各种安全组件（如：汽车安全激光扫描器）的需求。AGV生产商必须遵守的工业标准是PLd级别的安全程序。特别是，这个级别的安全性保证了当出现一个单一的故障时，汽车仍然可以正常工作，比如：使用了两个多余的信道。当出现错误同步时，仍有可能失去安全功能，但是这种可能性非常小。

　　二、避免碰撞

　　避开碰撞的能力，是能够体现AGV安全性能的一部分。自动导航器（AGV）使用的一种普通的安全特性是安装（以LiDAR为基础）的二维安全激光扫描器，但是这些都不是强制性的。例如，一个实际的保险杠（就像你的车一样）也是一个备选方案，但要确保它在撞击障碍前停止，它的尺寸必须和它所能达到的较大速度相匹配。如果汽车没有开得很慢，那就意味着它需要更大的缓冲器，这样就会占用更多的空间。在通常情况下，使用二维扫描器（通常都是这样使用），确保工人安全唯一的强制要求就是安装一台横向扫描仪，用于探测接近地面的障碍。很多公司都会用不同的扫描器来完成不同的工作，例如在车辆的高处安装一台扫描器，以便精确地进行车辆的位置和各种脚踝高度的扫描器，来保证汽车的安全性。

　　三、避开障碍

　　在遇到道路障碍时，自动驾驶汽车（AGV）和自动移动机器人（AMR）具有两种基本运行方式。可以用"路径跟随"和"障碍避免"来总结这些模式。轨迹跟踪包括了一条预定的线路，这条线路可能是一条地下或地下的实体线路，或者一条虚拟线路。当汽车遇到妨碍其行进路线的障碍时，只要停车，等待障碍被清除。这个函数有时也被简单地称作“冲突规避”。相反，避免障碍的方式更流畅，更积极。在此情形中，当有障碍物阻碍交通时，AGV或AMR会尝试以一种动力方式绕开该目标，并计划一条可供选择的路线，并尽量减少偏离其主要路线，并尽快回到该路线。两者各有利弊。一般情况下，AMR、清洁机器人等都会使用障碍物规避功能，而AGV在工业应用中，往往是较有效的路径跟踪方式。但是，在采取这种方式的时候，员工们必须经过训练，以便发现停车的车辆，并能迅速地清理障碍物。