RGV是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，RGV小车可用于各类高密度储存的仓库，小车通道可设计任意长度，可提高整个仓库储存量，在操作时利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。且安全性更高。那么RGV小车的功能及工作原理是怎么样的？

RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外它无需人员操作，运行速度快。因而有效的降低了仓库管理人员的工作量，提高了生产效率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得更简单便捷。

一、基本功能：单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。

二、控制方式：可分为手动和自动两种模式

1、手动模式：是通过电动来控制小车向前还是往后，或是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。

2.自动模式：是通过按一下入库或是出库按钮，小车自动完成一整个的动作，其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。

三、其控制原理：相当于为定位孔编码，A端减速位编码为10（定位光电开关遇光接通），B端减速位编码为01；而两端停止位由于编码都为00，由于停止动作总是在减速动作之后，所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔：也就是当检测到B端减速孔01后，如果检测到00，就执行前进停止。

承载能力、行驶速度及电池续航能力：

四、承载能力：市面上主流的RGV小车，其承载能力一般在1.5T左右，一般应用于横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库中。

五、行驶速度：负载行驶速度：0.5-0.9m/s，空载行驶速度:1.0-1.2m/s，加速度:0.3-0.5m/s^2

六、电池续航能力：一般小车充电一次的续航能力一般在8小时以上，充电时间一般在8小时左右，可以在晚上完成，这样就不会影响小车的工作时间。