螺旋式推进结构的一种轮子：麦克纳姆轮。

麦克纳姆轮新型叉车°任何方向移动，这种全方位移动，是使用一个有许多小轮，包围轮轴的中心轮的移动方式，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

操作麦克纳姆轮新型叉车：

1.四轮向前转，车向前走；

2.左前轮和右后轮向前转，右前轮和左后轮向后转，车向右走；

3.左前轮和右后轮向前转，其他轮子不动，车向右前方走；

4.左前轮和左后轮向前转，其他轮子不动，车以右后方为原点，向右旋转；

5.左前轮和左后轮向前转，右前轮和右后轮向后转，车以中心为原点，向右旋转；

6.左前轮向前转，右前轮向后转，其他轮子不动，车以后方为原点，向右旋转；

四个轮胎上分别斜上安装多个小轮

故轮子可以横向滑移

依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

小轮子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。

麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

尽管麦克纳姆轮使用方便，但叉车撞人，剐蹭等因素依然存在，需要配备叉车防撞系统，才能更安全的驾驶使用。

叉车在安装防撞设备后，通过识别车辆周围是否存在行人特征，并判断距离，当人员进行危险区域时，叉车安全监控系统，自动识别并触发蜂鸣报警器，提醒司机：“请注意，车辆周围有人员”，同时，采取控制叉车刹车的方式使叉车立即停车，有效预防因叉车司机操作不当，造成的安全事故。

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